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CCTV检测
CCTV管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用在城市排水管道系统的检测，随着科学技术的不断进步,特别是计算机技术的高速发展，该项技术得到了广泛的发展,CCTV管道内窥检测技术在我国仍处起步阶段，随着国家对城市排水管道设施投入力度不断加大，人们环保意识不断增强，城市排水管道的管理维护将会得到应有的重视，CCTV管道内窥检测技术也将会得到广泛应用。CCTV管道内窥检测是通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由专业的检测工程师对所有的影像资料进行判读,通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置,科学全面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的定点修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。CCTV管道内窥检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人"爬行器。操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图像通过线缆传输到主控器显示屏上,操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图像记录存储下来，做进一步的分析。CCTV管道内窥检测技术工作程序包括：收集 资料、现场勘察、工作设计、现场检测、资料处理、编制报告.实际工作中，根据工程量的大小和具体要求,这些程序可做适当修改或补充。在某些情况下,要推进CCTV检测就必须清洗排水道,通过移除淤泥油污和碎片沉积，可以很好地得到管道状态的精确评估，这项清洗工作是通过使用高压喷水装置来完成。
QV检测
管道潜望镜检测(PipeQuickViewInspection)是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法，叫做QV检测。QV检测是管道内窥检测技术的一种，不单能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太过缓慢不能同步的问题，而且能够准确判断管道材质缺陷、腐蚀程度及具体位置，其检测结果可以作为管道健康状况的评估依据。
QV技术用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由专业人员对所有的录像资料一一分析，系统全面的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、高效的检测方法。
QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。内业资料分析、书写报告。根据实际情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。
